DAF 卡車 最初是 1928 年在荷蘭埃因霍溫的一個小作坊。 “Hub Van Doorne, Machinefabriek en Reparatie-inrichting”（Hub Van Doorne Workshop）——以其創始人、28 歲的 Hub Van Doorne 命名——主要專注於焊接和鍛造。
一切是如何開始的
如果 Van Doorne 沒有仔細研究他的前雇主 Hyungs 先生（埃因霍溫“Sjef Mandigers”啤酒廠的所有者），他就無法開始自己的事業。後者在修好自己的車“Stearns-Knight”後，對Hub在技術領域的能力印象深刻，然後給了他足夠的錢開了一家機械廠。
僅僅一年後，“Machinefabriek”的員工人數從 4（1928 年）增加到 32 人。隨著大蕭條的爆發，Hub Van Doorne 和兄弟 Wim 決定將公司的形象改為生產拖車和半掛車。前 Hub van Doorne 的 Machinefabriek 因而成為“Van Doorne 的 Aanhangwagen Fabriek”（Van Doorne 的半掛車工廠）或 DAF。當時的主要焦點是新的拖車底盤線。
DAF 的第一個重大項目是建造用於運輸鐵路集裝箱的拆卸拖車。作為全球第一家供應集裝箱拖車的公司，其生產過程需要大量員工。因此，到 1936 年，每天早上至少有 100 人來到 DAF 工作也就不足為奇了。
首次批量生產
二戰一結束，該國就進行了認真的建設，多功能多功能車成為所有建築公司的重中之重。就在那時，“DAF”公司決定開始首次大規模生產拖車，以及卡車、公共汽車甚至汽車。
到 1949 年，DAF 正在使用一個新工廠（約 9,000 平方米）來製造商用車。在第一個系列中看到了 A30、A50 和 A60 的光芒。所有這些都是為內部需求而生產的，並且基於汽油（Hercules）和柴油（Perkins）發動機。一年後的 1950 年，DAF 在 RAI 歐洲公路運輸展上推出了新款 A10。
幾年後，這家荷蘭卡車製造商迅速擴大了產品範圍，開始製造垃圾車、自卸車甚至軍用卡車。
1950 年代開始是這家荷蘭製造商的革命時代，因為 DAF 開始建造自己的駕駛室 – 駕駛室製造一直是車身製造商的工作，直到 1951 年，後來獲得許可生產“Leyland”發動機。這一切都始於為公司的內部需求（底盤、發動機、車軸、駕駛室）進行設計，這給了公司一種責任感和質量保證。
DAF 黃金系列
2000 卡車系列於 1957 年推出。五年後，DAF 推出了其第一款全鋁半掛車 Eurotrailer。但它還不是 60 年代的“熱門”。毫無疑問，該系列的亮點是 2600——後來被稱為“國際公路運輸之母”——這使得 DAF 在未來幾年成為整個歐洲的市場領導者。它的標誌是臥舖駕駛室，1964 年全年生產了 50,000 輛。在推出最成功的車型後不久，Hub Van Doorne 於 1965 年離開了 DAF 卡車。
與此同時，在 1958 年的 RAI 歐洲公路運輸展上，第一輛乘用車 DAF 600 展示了配備自動無級變速器。汽車部門後來被沃爾沃（1975 年）收購。
70 年代初推出了新一代 DAF 卡車，生產了 F1600 和 F2200 傾斜駕駛室。這些是著名的 DAF 2800（2600 的繼任者）的試驗車型，配備全長雙臥駕駛室和新的 11.6 升中冷渦輪發動機。 DAF 是世界上第一家使用這種組合來增加功率、扭矩和降低油耗的卡車製造商。
DAF 於 1987 年收購 British Leyland，憑藉 400 成為廂式貨車市場的參與者。然而，重型車市場是 DAF 推出新 95 系列的主要重點，因此在成功的型號 2800、3300 和 3600 之後需求增加1988年獲得“國際年度卡車”的獎項，印證了對95系列DAF的真正認可。四年後，DAF 推出了新的 65、75 和 85 系列。
在上世紀 90 年代初期歐洲商用車市場相當蕭條之後，DAF Trucks 進行了重組，並於 1994 年以新名稱 DAF Truck N.V 推出了第一批產品。
在“95 Super SpaceCab”發布後不久，DAF 就落入了美國巨頭 PACCAR（由 Kenworth 和 Peterbilt 擁有）的手中。幾年後，新款 95XF 成為重載和城際市場的頂級車型，憑藉 DAF“國際卡車 1998”贏得了第二個國際大獎。 2000 年代開始生產 CF 系列（中型和重型車輛）和 LF 系列（配送車輛）——後者獲得了“2002 年國際卡車”獎。終於，一年後的 2002 年，一款全新的 XF 系列轎車出現了。
